三菱Q系列QD75M4产品4轴定位模块SSCNET型

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三菱Q系列QD75M4产品4轴定位模块SSCNET型
编号：QD75M4
类别：三菱PLC-Q系列
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三菱Q系列QD75M4产品4轴定位模块SSCNET型产品介绍：（QD75M4于2018年9月份已停产），QD75M4参数说明：4轴、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、40针引脚连接器、SSCNET电缆。

产品介绍

三菱Q系列QD75M4产品4轴定位模块SSCNET型产品介绍：（QD75M4于2018年9月份已停产）

QD75M4参数说明：4轴、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、40针引脚连接器、SSCNET电缆。

三菱Q系列4轴定位模块SSCNET型QD75M4产品规格说明：

[输出类型] SSCNET电缆
[控制轴数] 4个轴
[插补功能] 2,3,4轴线性插补、2轴环性插补
[控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
[控制单位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
[定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
[备份] 参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

[定位功能]

1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
· 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统

2、定位范围
①绝对系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)

3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~1000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

[起动时间]
1-轴线性控制：6(ms)
1-轴速度控制：6(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
2-轴环形插补控制：7(ms)
2-轴速度控制：6(ms)
3-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
3-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
3-轴速度控制：6(ms)
4-轴线性插补控制：6(ms)
4-轴速度控制：6(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.5(ms)
·其它轴正在运行中：1.5(ms)
·连续定位控制期间：0.2(ms)
·连续路径控制期间：1.0(ms)

[外部接线连接系统] 40针连接器
[适用线径] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
AWG#28(双绞线)/AWG#30(单线)(用于A6CON3)
[外部设备的适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外销售

[SSCNET电缆]
1、MR-HBUS□M
·连接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-HBCNS：连接器(另售)
2、MR-J2HBUS□M
·连接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
·连接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-J2CN1：连接器(另售)
3、MR-J2HBUS□M-A
·连接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
·MR-J2CN1-A：连接器(另售)